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講演会

高校生向け

システム解析の基礎/FUNDAMENTALS OF SYSTEM ANALYSIS

武藤 康彦

機能創造理工学科

2012 春学期/SPRING

講義概要

現代制御理論にかかわるシステムの考え方、記述法、安定性、内部構造などについて講義する。特に、動的な線形システムに関する基礎知識を得ることが中心となる。

使用テキスト

特に指定しない。

講義スケジュール

  講義内容 講義ノート 講義ビデオ ランク
1 システムの記述
2 状態方程式と線形代数の復習 1  2  3  4  5  6  7  8 
3 伝達関数と状態方程式 1  2  3  4  5  6  7 
4 状態方程式と変数変換 1  2  3  4  5  6  7  8 
5 状態方程式の解 1  2  3  4  5  6  7 
6 安定性 1  2  3  4  5  6  7  8 
7 可制御性
8 可観測性 1  2  3  4  5  6  7  8 
9 状態フィードバック 1  2  3  4  5  6  7  8 
10 極配置 1  2  3  4  5  6  8 
11 オブザーバー
12 最適レギュレータ