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機能創造理工学科
システム解析の基礎/FUNDAMENTALS OF SYSTEM ANALYSIS
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講義
理工学部
システム解析の基礎/FUNDAMENTALS OF SYSTEM ANALYSIS
システム解析の基礎/FUNDAMENTALS OF SYSTEM ANALYSIS
学部/学科
理工学部 機能創造理工学科
教員/講師名
武藤 康彦
開催年度
2012年度
開催日
春学期
講義概要
現代制御理論にかかわるシステムの考え方、記述法、安定性、内部構造などについて講義する。特に、動的な線形システムに関する基礎知識を得ることが中心となる。
使用テキスト
特に指定しない。
講義内容
講義映像
1
システムの記述
2
状態方程式と線形代数の復習
3
伝達関数と状態方程式
4
状態方程式と変数変換
5
状態方程式の解
*タイトル画面で「第4回」とありますが正しくは「第5回」です。お詫びして訂正します。
6
安定性
7
可制御性
8
可観測性
9
状態フィードバック
10
極配置
11
オブザーバー
12
最適レギュレータ
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